Motobot — робот от Yamaha

Японская компания Yamaha представила робота-мотогонщика на Tokyo Motor Show

yamaha motobot робот
Yamaha Motobot

Предполагается, что через несколько лет он сможет посоревноваться с людьми за звание самого быстрого мотоциклиста на планете.

Motobot, как его называют в Yamaha, сделан антропоморфным — при его разработке исходили из концепции, что робот должен будет пользоваться обычным мотоциклом, а не быть частью его конструкции. Этим и продиктован дизайн.

В процессе разработки робота появятся технологии, которые, как надеются в Yamaha, можно будет задействовать в дальнейших разработках байков и их тестировании. Речь идет о создании более безопасных и лучше работающих мотоциклов, а также о наработках для создания автономных роботов различного типа.

Motobot способен управлять гоночным байком Yamaha YZF-R1M, который не дорабатывался “под робота”. Как и человек, робот подстраивает свою позицию на мотоцикле в зависимости от скорости. Motobot оснащен шестью актуаторами для управления рулем, сцеплением, подачей газа, пользования передним и задним тормозами, а также педалью переключения скоростей. Робот подключается к внутренним сенсорам мотоцикла, включая датчики скорости и числа оборотов двигателя. Он также оценивает условия на трассе.

Пока что в Yamaha только планируют добавить ряд других сенсоров, включая датчик точного положения робота в пространстве, и снабдить его фунционалом самообучения, благодаря чему Motobot сможет оценивать время прохождения трассы, а также выбирать лучшую из возможных траекторий движения по трассе с учетом прежнего опыта.

В 2015 году разработчики хотели научить Motobot ездить по прямой со скоростями до 100 км/с, а также поворачивать. Судя по видео, эта цель достигнута. К 2017 году, как намечено, первый робот-гонщик сможет выполнять заезды по кольцевой трассе, достигая скоростей в 200 км/ч и более. Разработчики планируют обучить Motobot пользоваться и другими транспортными средствами, включая снегоходы и водные мотоциклы.