Датчик BioTac откроет для роботов мир тактильных ощущений

Компания SynTouch начала производство тактильного сенсора BioTac, предназначенного для использования в робототехнике

Используемая технология была разработана в 2012 году Инженерным институтом Витерби Университета Южной Калифорнии США. Датчик расширит возможности роботов по восприятию окружающей действительности — подобно человеческому пальцу он определяет направление и силу приложения, а также температуру и вид поверхности.

Как и человеческий палец, датчик BioTac имеет мягкую, имитирующую кожу, поверхность, под которой находится электронная начинка. Датчик имеет сетчатую структуру, повторяющую отпечатки пальцев человека, что значительно усиливает его чувствительность к вибрациям. Когда палец скользит по шероховатой поверхности, материал вибрирует характерным способом. Эти колебания улавливаются гидрофоном. И если человеческий палец использует подобные колебания для выявления общих характеристик текстуры, то BioTac обладает большей чувствительностью и способен безошибочно определять типы поверхностей.

Выработанный на обучающей выборке стандарт SynTouch Standard ранжирует более 500 различных материалов — от ткани до камня. Стандарт основывается на 15 параметрах, который способен измерить сенсор, включая грубость, гладкость, трение и теплотехнические свойства.

У SynTouch есть опыт разработки “умных протезов”. Фишка компании — возможность передачи ощущений прикосновения. Более того, манипулятор способен также на микровзаимодействие с предметом для изучения его свойств — оказания на него легкого давления, небольшой нагрев, подобный тому, который дает тепло человеческого тела. На выходе такого взаимодействия — не только информация о факте соприкосновения, но также данные о “реакции” предмета, позволяющие судить о его свойствах.

Компания планирует расширить сферы применения своего подхода к взаимодействию с предметами — как ожидается, среди новых клиентов SynTouch появятся производители автомобилей, электроники и одежды.